在現代物料搬運中，提高工作效率，降低人工成本及人員的工作強度及危險性，許多行業都已采用AGV小車來代替人工搬運物料。為保證AGV小車高效工作，提供充足的動力能源，AGV小車應采取科學有效的充電方式，目前，市場上的充電方式有很多種，下面，就由動進AGV為大家介紹各類AGV充電方式及分類：

（1）按操作方法分類可分為：手動、換電池和自動充電
       AGV手動充電：當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復工作狀態。手動充電AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合，且為保證AGV的續航能力需要配備較大容量的電池，否則無法實現AGV全天24小時連續工作。
       AGV更換電池充電：當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現AGV全天24小時連續工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。更換電池充電和手動充電都需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。一旦漏充，就會造成AGV無法工作。
       AGV自動充電：即當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車自動脫離充電系統，駛向工作區或待命區投入正常運行。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合，方便簡潔，可價格較為貴些。

（2）按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電
       AGV接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統連接，以便可以直接對其進行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產生火花，存在安全隱患。另外因為充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環境下正常工作。
       AGV無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將AGV小車與供電系統連接，它放棄充電觸頭，充電器及用電的裝置都可實現非導電接觸曝光。無線充電技術使充電端與AGV 儲能系統之間實現電氣隔離，從根本上消除了直接插電式充電的缺點。更加安全，適用性更廣。現階段的AGV無線充電產品，充電效率與接觸充電系統的充電效率相當。由于其無接觸磨損和高智能，非常適合于在線充電。已完全做到了即來即充，即走即停。進一步提高了AGV使用過程的自動化程度。但其技術復雜，成本昂貴。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合AGV使用。

（3）按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電
          AGV隨機充電即在 AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。
       AGV全周期充電則要求AGV退出服務并進人指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可進行充電。也有的AGV小車采用上述兩種相結合的充電方式。
（4）按充電區域可分為：在線充電和離線充電
       AGV在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。

目前，在線極速充電目前有兩種，一類是側邊電池充電，另一類是充電電極朝下地面電池充電，地面快充的優勢是不容易影響附近裝配工人，缺點則要挖管溝、排線，重新修改則繁雜一些;而側邊充電恰好相反，它具有協調能力，出故障便捷排查、更換電池充電位置，具有更好的協調能力。
       AGV離線充電即AGV小車日常任務完成后，或是要相隔一段時間才有新日常任務時，待機之時會全自動駛入充電區或專門的充電臺位進行充電充滿;在物流運輸工作中節奏遲緩、工作量并不大的環境下，這類方法使用的尤其多。

以上可以看出，自動在線充電最便捷最省事，市場上技術也很完善，一般各種場景各種設計的充電座，只要和智能充電座有一些接觸就可以自行充電，擴大了觸碰面積，另外防止了點對點充電方法的不穩定性和不安全性;AGV在與智能充電座對接時，進行身份的辨別，唯有身份得到確認，充電座才會通電對小車進行電池充電，不然，不容易有電流產生，保證了充電安全靠譜;客戶能夠放心選擇。

據了解，動進AGV已推出AGV自動快速充電裝置，且有效管理AGV小車充電。當AGV小車需要充電時,會自動報告并請求充電,由地面控制中心指揮下,自動行駛到指定充電區或臺位,車載 充電 連接器 與地面 充電 系統 自動 連接 并實施 充電 。 成功開始快速充電，充電完成，AGV又繼續開始搬運，其特點是整個充電過程全部實現自動化、智能化,無需專人看管。