AGV搬運(yùn)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線上主要作業(yè)流程如下：

　　(1)入庫(kù)：整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫(kù)的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)發(fā)出指令明確地通知AGV機(jī)器人搬運(yùn)物料至對(duì)應(yīng)倉(cāng)位。

　　(2)搬運(yùn)機(jī)器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位精準(zhǔn)停。

　　(3)搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位。

　　(4)搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　(5)出庫(kù)：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機(jī)器人從庫(kù)內(nèi)特定倉(cāng)位取出零件至裝卸站。

　　(6)搬運(yùn)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)特定庫(kù)架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停。

　　(7)搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

　　(8)搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。和人力勞動(dòng)不同，AGV可以24小時(shí)不間斷運(yùn)作。歐鎧AGV小車(chē)采用進(jìn)口配件，可提供過(guò)載保護(hù)，使用壽命長(zhǎng);歐鎧AGV強(qiáng)度高，堅(jiān)固耐用;可低速行駛，并設(shè)有急停急降等裝置。