倉庫管理在物流管理中起著核心作用。在傳統(tǒng)倉庫管理中，數(shù)據(jù)采集依賴于人工記錄或條碼掃描，工作效率低；庫存水平不明確，庫存混亂不趨同，物理庫存技術(shù)落后，導(dǎo)致共同賬戶不一致；人為因素影響大，誤差率高，增加額外成本；缺乏過程跟蹤，責(zé)任難以定義，通過智能物流加強設(shè)備技術(shù)的升級，提高自動化水平，實現(xiàn)機器人替換策略，有效解決倉庫物流管理中存在的問題。

AGV小車亦稱自動導(dǎo)引搬運車,是裝備有電磁/激光/視覺等自動導(dǎo)引裝置，在計算機和無線局域網(wǎng)的控制下，經(jīng)導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車，是自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動化字體倉庫提供了一種高度柔性化和重要的自動化運輸方式。目前AGV小車作為智能化物流倉庫中必不可少的工具，作為自動化立體庫輸送部分中重要的輸送裝置，對于立體倉庫的高效正常運轉(zhuǎn)起著重要作用。AGV小車有以下特點：

1.提高倉庫的自動化

自動化立體倉庫通過AGV小車，堆垛機等機械設(shè)備實現(xiàn)運輸自動化。AGV小車提高了勞動生產(chǎn)率，有效地降低了工人的勞動強度，明顯加快了立體倉庫的貨物存取速度，有效地提高了倉庫的自動化水平。

2.能實現(xiàn)柔性運輸

AGV能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，通過車上的傳感器確定小車的具體位置信息，沿著預(yù)定的行駛路徑自動行駛的搬運小車，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點。

3.各設(shè)備連接紐帶

作為物流倉庫中的自動搬運工具的AGV小車，是物流倉庫自動化、智能化的體現(xiàn)，是自動貨架區(qū)和電子標(biāo)簽揀選區(qū)的連接紐帶，是整個自動立體倉庫自動化的必須工具。

4.改善物流管理

工業(yè)的發(fā)展、電商的涌現(xiàn)、人力成本的劇增使得自動化倉儲成為趨勢，傳統(tǒng)倉儲物流勞動力效率低、人力成本高，已經(jīng)無法滿足企業(yè)高效運轉(zhuǎn)的需求。

自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、堆垛機、AGV小車、穿梭機、傳輸設(shè)備、控制系統(tǒng)、管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成，能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，實現(xiàn)自動化作業(yè)。

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