隨著工廠自動化，計算機集成的制造系統技術逐步發展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯系物流管理系統有必要的自動化搬運小車，其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發展。現在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么，AGV小車的導航方式有哪些呢?未來AGV小車以什么導航方式為主流?今天動進AGV就給大家分析一下：

 AGV導航方式種類

AGV小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。

　　磁導航AGV小車的特點是：成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易，磁條需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁條，只能沿磁條行走。

　　二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點是：價格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

　　反光板導航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板來實現精準定位的一種導航方式。該導航方式成本高，對環境要求較相對苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，適用于無遮擋環境。

SLAM激光導航是國內外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境等優點得到快速發展。它的特點是無需任何外設裝置，項目實施及后期維護簡單，對環境要求更低，不受環境、光線影響。 

近1-2年，發展激光導軌AGV小車廠商比較多，特別是激光無軌導航叉車。激光導航有三種技術發展方向如SICK、NDC、自主研發。而SICK和NDC都屬于國外的技術，成熟度高些，能快速迅速投入項目市場中應用。其他為自主研發技術，且不斷與項目應用磨合，完美相信不久的將來，國產自主AGV激光導軌技術必在市場的有重要的一席之地或是完全替換國外產品。

AGV小車未來主流導航方式分析

早期的AGV小車多是用磁帶或電磁導航，這兩種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。

目前AGV小車主流的導航方式是二維碼+慣導，這種方式使用相對靈活，鋪設或改變路徑也比較容易，但路徑需要定期維護，如果場地復雜則要頻繁的更換二維碼，另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格。

隨著SLAM算法的發展，SLAM成為了許多AGV小車廠家優先選擇的先進導航方式，SLAM方式無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場環境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無疑會成為未來AGV小車主流的導航方式。

SLAM大概分為激光SLAM（2D或3D）和視覺SLAM兩大類。

視覺SLAM目前尚處于進一步研發和應用場景拓展階段。視覺SLAM因為信息量大，適用范圍廣等優點受到了廣泛關注，但是算法對處理器的要求較高，一般需要準桌面級的CPU甚至GPU，但是AGV用的多是嵌入式處理器，所以短時間很難在小型的AGV設備上大規模應用。

激光SLAM比視覺SLAM起步早，理論和技術都相對成熟，穩定性可靠性也得到了驗證，并且對于處理器的性能需求大大低于視覺SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實時運行，目前有的AGV小車廠家已經推出了基于激光SLAM導航的產品。無疑在一段時間內激光SLAM還是主流的SLAM方案。

目前，在AGV行業中，最先進的最好的當然是激光SLAM導航，各方面性能都大大的強過于其他的導航方式。在眾多的產品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。動進科技擁有先進的專利技術，擁有的AGV導航技術引領市場，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。

以上內容均由動進AGV結合互聯網資料整理而來！，動進AGV十來年專注于AGV小車、AGV搬運機器人、AGV搬運小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發生產，是一家掌握核心技術的agv小車廠家和智能agv機器人廠家。 深圳源頭AGV廠家供應AGV小車，交貨期短，質優價好，售后完善，承接非標定制。