選購AGV小車需要了解的幾個評估項目毫無疑問,目前的自動化物流系統已離不開AGV小車了,因其能夠提高自動化生產水平,還能有效地解放勞動生產力,減輕工人的勞動強度,縮減人員配備,優化生產結構,節約人力、物力、財力。但是如何選購適合自己應用場景的AGV小車呢?本文動進科技給大家分享選購AGV小車需要了解的幾個評估項目:
一、AGV小車安全性
AGV小車在完成自動化搬運裝卸作業時,除了要保證AGV 自身安全以及AGV各功能的正常運行,還要在最大可能的范圍內保護人員和運行環境設施的安全。因此AGV自動導引小車的選購應考慮如下安全防護措施:
1、車身的外表沒有尖角和其他突起等危險部分。
2、在AGV車身上必須設置有障礙物接觸式緩沖器。
3、障礙物接近檢測裝置最好是多級的接近檢測裝置。一般地,障礙物接近檢測裝置有兩級以上的安全保護設置,如在一定距離范圍內,它將使AGV降速行駛,在更近的距離范圍內,它將使AGV停車,而當解除障礙物后,AGV將自動恢復正常行駛狀態。
4、自動裝卸貨物的執行機構的安全保護裝置。一般地,在同一輛車上,機械和電氣這兩類保護裝置都具備,互相關聯,同時產生保護作用。
5、AGV須裝備多種警報裝置。包括:自動運行指示燈:AGV自動運行時,指示燈亮;AGV處于非自動運行狀態時,指示燈亮滅。警示燈: AGV由停止狀態進入運行狀態時, AGV處于后退運行狀態時或AGV發生異常時,進行聲光報警。
6、急停裝置: AGV在突發異常狀況下,必須有急停裝置維護自身。
7、狀態監視裝置:監視AGV運行狀態,特別是當AGV發生異常時,能夠具有了解該狀態及其原因的監視功能。
二、AGV小車基本參數和性能指標
在選擇AGV小車時,要考慮以下基本參數和性能指標:
AGV導引方式; AGV驅動類型; AGV自重(不含電池); 額定承載能力; 運行速度; 轉彎半徑; 定位精度; 車體尺寸; 蓄電池類型和充電方式; 連續工作時間; 報警和急停裝置; 控制系統。
三、AGV小車售后服務
為保證AGV安全可靠、良好地運行,提供優質全面的售后服務和技術服務至關重要。主要表現在以下幾個方面:
1、對客戶意見來信、電話、傳真,迅速給予答復或處理意見。
2、不定期做回訪,主動地對交付使用的AGV系統工程進行了解,發現問題及時加以補救和解決。
3、系統的維護和故障維修。提高AGV的維護保養手冊,當AGV發生故障時,能迅速組織并進行現場故障維修,迅速做出反應。
4、提供最新的 AGV 系統技術信息,提供AGV系統產品及軟件版本升級的新建議和技術咨詢,確保和延長所供AGV系統和設備的壽命周期。
5、向用戶提供及時、全面和高質量的技術服務。對用戶有關人員進行設計、安裝、維護和操作培訓。
四、AGV小車應用場景分析
AGV小車的方案根據客戶的實際應用場景來定制,應滿足生產需求和將來的發展。需要對應用場景做如下分析:
1、AGV的運行路線(上下物料點的位置及點與點之間的物料輸送順序)。
2、輸送的節拍(多長時間輸送一次及產線用料的要求)。
3、需搬運產品的重量尺寸,包裝樣式。
4、上下料的形式(潛伏式、拖掛式、滾筒對接式、背負式、人工上下料等),規劃搬運路線,達到路徑最短、簡潔流暢的目的。
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